華工智耘機(jī)器人亮相中國(guó)國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)。
夜間除草（資料片）。
除草機(jī)器人在工作（資料片）。
在富裕縣蔬菜種植基地進(jìn)行除草試驗(yàn)（資料片）。
牽引式除草機(jī)器人。本報(bào)記者 孫劍波攝
□本報(bào)記者 孫劍波
在廣袤肥沃的黑土地上，一臺(tái)銀白色的四方形農(nóng)機(jī)設(shè)備正以矯捷的身姿穿梭于農(nóng)田之中，一束束激光從它的軀體里不時(shí)地射出，田地里的雜草在激光的照射下從莖葉到根系全部灰飛煙滅，而近在咫尺的秧苗卻毫發(fā)無(wú)損。農(nóng)機(jī)設(shè)備不斷前行，田地里的雜草迅速被清除干凈……這不是科幻電影，也不是AI創(chuàng)作，這是華工智耘除草機(jī)器人工作的真實(shí)場(chǎng)景。
“2024年我們?cè)诤诤油瓿闪嗽囼?yàn)田雜草去除試驗(yàn)，雜草去除率超過(guò)了90%，2025年我們又在云南完成了煙草種植園的除草試驗(yàn)，雜草去除率超過(guò)92%。”哈爾濱華工智耘科技有限公司技術(shù)總監(jiān)王亮說(shuō)，“經(jīng)過(guò)幾次試驗(yàn)和改進(jìn)，如今華工智耘的除草凈率已經(jīng)超過(guò)了95%?！?/p>
精細(xì)制造 突破技術(shù)壟斷
走進(jìn)華工智耘的生產(chǎn)車(chē)間，就如同置身安靜的實(shí)驗(yàn)室，“華工機(jī)器人是精密儀器的集合體，”王亮告訴記者，“它采用人工智能技術(shù)，搭載高性能邊緣計(jì)算平臺(tái)，整個(gè)框架中還包括全自研AI視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、GPS+多傳感器以及激光設(shè)備等，工作原理是以激光照射雜草分生組織，使草體細(xì)胞內(nèi)液體氣化膨脹，引發(fā)細(xì)胞破裂，破壞分生組織，實(shí)現(xiàn)綠色除草。整個(gè)制造過(guò)程都需要精細(xì)操作，這和傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)制造區(qū)別很大。”
哈爾濱華工智耘是“中國(guó)激光第一股”華工科技旗下核心企業(yè)，2025年7月落戶(hù)哈爾濱松北新區(qū)。
“之所以把企業(yè)落戶(hù)在哈爾濱，一是黑龍江是我國(guó)糧食作物主產(chǎn)區(qū)，東北大糧倉(cāng)需要更多機(jī)械化、智能化的農(nóng)機(jī)設(shè)備，二是可以借助哈工大機(jī)器人研究的先進(jìn)技術(shù)，聯(lián)合華中科技大學(xué)的研究成果，實(shí)現(xiàn)高效產(chǎn)學(xué)研一體化。”王亮介紹，華工科技有限公司成立于1999年，原本是華中科技大學(xué)的校辦企業(yè)，現(xiàn)在則由武漢市國(guó)資委控股，作為“中國(guó)激光第一股”企業(yè)，華工科技的產(chǎn)品在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用早已遍地開(kāi)花，此次聯(lián)合兩所高校的科技力量，歷時(shí)兩年，終于研發(fā)出適配東北黑土地需求的“農(nóng)夫系列”（中小種植戶(hù)）與“神農(nóng)系列”（規(guī)?；r(nóng)場(chǎng)）智能激光除草機(jī)器人。產(chǎn)品聚焦“AI數(shù)據(jù)+智控軟件”核心方向，依托激光+AI+機(jī)器人技術(shù)融合創(chuàng)新，從激光光源、AI視覺(jué)系統(tǒng)到植物數(shù)據(jù)模型等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)100%自主研發(fā)，突破了國(guó)外技術(shù)壟斷。
綠色高效 會(huì)學(xué)習(xí)的“聰明人”
華工智耘的產(chǎn)品陳列室里，有三臺(tái)除草機(jī)器人，其中一臺(tái)大一些的掛在一臺(tái)拖拉機(jī)后面，另外兩臺(tái)則不依靠任何設(shè)備獨(dú)自矗立。王亮告訴記者，大一些的是牽引式除草機(jī)器人，屬于“神州系列”，主要應(yīng)用于大型農(nóng)場(chǎng)，小一點(diǎn)的是自走式除草機(jī)器人，主要面對(duì)地塊稍小一點(diǎn)的個(gè)體農(nóng)戶(hù)。這兩種機(jī)器人都內(nèi)置十余種植物數(shù)據(jù)模型，包括蔬菜、煙草和中草藥等，依照不同的地形和季節(jié)天氣等各種場(chǎng)景，存儲(chǔ)了不同狀態(tài)下的上千萬(wàn)張作物照片，同時(shí)內(nèi)置了30多種雜草照片，目前這兩款激光除草機(jī)器人都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)10毫秒內(nèi)作物與雜草識(shí)別，準(zhǔn)確率達(dá)到99.5%，最大的牽引式除草機(jī)器人“神農(nóng)系列”H32型號(hào)，除草效率達(dá)到了32萬(wàn)棵草/小時(shí)。
“華工智耘的除草機(jī)器人是可以全天候不休息的智能機(jī)器人，無(wú)論白天黑夜，還是晴天雨天，都可以一直工作。而且能耗很低?！蓖趿两榻B，除了識(shí)別區(qū)分已經(jīng)存儲(chǔ)在芯片里的作物雜草，這些機(jī)器人還能自動(dòng)記錄和上傳他們“沒(méi)見(jiàn)過(guò)”的植物，這些植物被一臺(tái)除草機(jī)器人作為新的雜草模型上傳到智耘大模型平臺(tái)后，其他機(jī)器人則通過(guò)聯(lián)網(wǎng)立刻“認(rèn)識(shí)”和“記住”?！叭缃裎覀兊臋C(jī)器人和先進(jìn)國(guó)家相比，很多數(shù)據(jù)都基本持平，隨著華工智耘機(jī)器人的不斷學(xué)習(xí)進(jìn)步，與國(guó)外最先進(jìn)的除草機(jī)器人在植物數(shù)據(jù)庫(kù)方面的差距也將很快縮小?！蓖趿琳f(shuō)。
無(wú)藥除草 有效保護(hù)黑土地資源
2025年10月26日，中國(guó)國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)在武漢開(kāi)幕，華工智耘攜“農(nóng)夫”“神農(nóng)”系列全天時(shí)AI智能激光除草機(jī)器人產(chǎn)品矩陣登場(chǎng)，標(biāo)志著中國(guó)農(nóng)業(yè)正邁入一個(gè)無(wú)藥除草的新階段。
這臺(tái)機(jī)器的意義，早已超越了“除草”本身。從生產(chǎn)方式看，它代表著從“化學(xué)除草”到“物理精準(zhǔn)除草”的根本性變革。作業(yè)全程零化學(xué)藥劑參與，從根本上杜絕了農(nóng)藥殘留對(duì)土壤和農(nóng)產(chǎn)品的污染。從農(nóng)業(yè)生態(tài)看，它有效保護(hù)了珍貴的黑土地資源，守護(hù)糧食生產(chǎn)的生態(tài)根基。這正是黑龍江省發(fā)展現(xiàn)代化大農(nóng)業(yè)、貫徹落實(shí)國(guó)家“藏糧于地、藏糧于技”戰(zhàn)略的生動(dòng)實(shí)踐。從產(chǎn)業(yè)格局看，激光除草機(jī)的產(chǎn)業(yè)化還將帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益。規(guī)?；N植的人力與農(nóng)資成本將大幅降低，主糧作物的品質(zhì)與效益則得到提升。據(jù)測(cè)算，合作社農(nóng)戶(hù)購(gòu)入大型牽引式除草機(jī)器人后約3年即可收回成本。而小型自走式機(jī)器人，單人即可操作，快充4小時(shí)，每小時(shí)能耗成本小于10元，基本上當(dāng)年就可收回成本，這一經(jīng)濟(jì)可行性為技術(shù)的大規(guī)模推廣奠定了基礎(chǔ)。
“我們智能激光除草機(jī)器人具有四大技術(shù)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)智能農(nóng)機(jī)在苗間除草領(lǐng)域的重大突破。”王亮在說(shuō)到公司產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)的時(shí)候充滿(mǎn)自豪，他說(shuō)這四點(diǎn)分別是“看得見(jiàn)”“打得準(zhǔn)”“不迷路”“行得穩(wěn)”。在“看得見(jiàn)”方面，采用人工智能技術(shù)，搭配高性能邊緣計(jì)算平臺(tái)，能快速精準(zhǔn)識(shí)別雜草組織，目前準(zhǔn)確識(shí)別率已達(dá)99.5%。在“打得準(zhǔn)”方面，運(yùn)用自研激光控制系統(tǒng)與動(dòng)態(tài)瞄準(zhǔn)算法，可實(shí)現(xiàn)高精度移動(dòng)打靶，目前已達(dá)95%的雜草凈除率。在“不迷路”方面，具備自研農(nóng)機(jī)高精度魯棒定位系統(tǒng)，保障在各種工況下準(zhǔn)確行進(jìn)，在陰天、多云天和太陽(yáng)天等多種天候都能順利應(yīng)用。在“行得穩(wěn)”方面，采用地形自適應(yīng)穩(wěn)定移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)技術(shù)，適應(yīng)多種路況，可在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定行走。
武漢國(guó)際機(jī)械展覽會(huì)讓華工智耘迅速得到了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者的認(rèn)可，也獲得了很多訂單，“東北三省，包括南方一些省份，甚至澳大利亞都和我們簽了訂單?！蓖趿两榻B，因?yàn)橐呀?jīng)通過(guò)多次試驗(yàn)確保了產(chǎn)品質(zhì)量，所以，2025年12月25日，華工智耘投資1億元建立了智耘農(nóng)樞智慧農(nóng)業(yè)示范基地，建筑面積達(dá)6000平方米，年產(chǎn)能達(dá)到了200臺(tái)（套）。
自主研發(fā) 為糧食安全提供科技支撐
“這只是第一期，隨著產(chǎn)品的推廣和使用，華工智耘的激光除草機(jī)器人產(chǎn)量一定會(huì)迅速加大?！蓖趿两榻B，華工智耘和國(guó)外大廠(chǎng)出品的除草機(jī)器人相比，效率基本持平，而華工智耘的設(shè)備成本僅為國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的1/3，且在低溫環(huán)境與復(fù)雜地形適配性上更具優(yōu)勢(shì)。
除草之外，華工智耘的激光機(jī)器人還可以完成“間苗”的工作，而所有核心器件全自研，技術(shù)迭代與設(shè)備維護(hù)更可控，這些優(yōu)勢(shì)也讓華工智耘的產(chǎn)品擁有更廣闊的發(fā)展空間。
華工智耘激光除草機(jī)器人的應(yīng)用，不僅有效避免了除草劑等農(nóng)藥殘留對(duì)黑土地的侵害，守護(hù)了糧食生產(chǎn)的生態(tài)基礎(chǔ)，還顯著降低了農(nóng)業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)的人力和農(nóng)資成本，為龍江現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展注入了新動(dòng)能，也為確保國(guó)家糧食安全提供了強(qiáng)大的科技支撐。“激光除草技術(shù)符合智慧農(nóng)業(yè)、綠色農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，代表了農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新的重要方向，能夠?yàn)檗r(nóng)業(yè)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展提供有力支撐。”2025年11月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機(jī)械化管理司司長(zhǎng)冀名峰在了解華工除草機(jī)器人后表示。
“成為全球綠色農(nóng)業(yè)智能裝備引領(lǐng)者，這也是華工除草機(jī)器人的發(fā)展方向?！蓖趿琳f(shuō)。
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